Using AD samples values through the pid 2-ring control PWM waves to realize the digital switch power program

PID\Debug\DSP281x_Sci.obj
...\.....\DSP28_CpuTimers.obj
...\.....\DSP28_DefaultIsr.obj
...\.....\DSP28_Ev.obj
...\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
...\.....\DSP28_Gpio.obj
...\.....\DSP28_InitPeripherals.obj
...\.....\DSP28_PieCtrl.obj
...\.....\DSP28_PieVect.obj
...\.....\DSP28_Sci.obj
...\.....\DSP28_SysCtrl.obj
...\.....\main.obj
...\.....\Motor.map
...\.....\Motor.out
...\.....\pid_ctrl.obj
...\.....\Recycled(000).sys
...\.....\Recycled(001).sys
...\.....\Recycled(002).sys
...\.....\Recycled(003).sys
...\.....\Recycled(004).sys
...\.....\Recycled(005).sys
...\.....\Recycled.sys
...\Debug.lkv
...\DSP28_Adc.c
...\DSP28_Adc.h
...\DSP28_CpuTimers.c
...\DSP28_CpuTimers.h
...\DSP28_DefaultIsr.c
...\DSP28_DefaultIsr.h
...\DSP28_DevEmu.h
...\DSP28_Device.h
...\DSP28_ECan.c
...\DSP28_ECan.h
...\DSP28_Ev.c
...\DSP28_Ev.h
...\DSP28_GlobalPrototypes.h
...\DSP28_GlobalVariableDefs.c
...\DSP28_Gpio.c
...\DSP28_Gpio.h
...\DSP28_InitPeripherals.c
...\DSP28_Mcbsp.c
...\DSP28_Mcbsp.h
...\DSP28_PieCtrl.c
...\DSP28_PieCtrl.h
...\DSP28_PieVect.c
...\DSP28_PieVect.h
...\DSP28_Sci.c
...\DSP28_Sci.h
...\DSP28_Spi.c
...\DSP28_Spi.h
...\DSP28_SysCtrl.c
...\DSP28_SysCtrl.h
...\DSP28_Xintf.c
...\DSP28_Xintf.h
...\DSP28_XIntrupt.c
...\DSP28_XIntrupt.h
...\EmulatorResetTemp.wks
...\EXIT.C
...\F2812.GEL
...\FLASH.CMD
...\main.c
...\main0.c
...\main1.c
...\Motor.CS_\FILE.CDX
...\.........\FILE.DBF
...\.........\FILE.FPT
...\.........\SYMBOL.CDX
...\.........\SYMBOL.DBF
...\.........\SYMBOL.FPT
...\Motor.paf
...\Motor.paf2
...\Motor.PJT
...\Motor.sbl
...\PID.c
...\pid_ctrl.c
...\Recycled(000).sys
...\Recycled(001).sys
...\Recycled(002).sys
...\Recycled(003).sys
...\Recycled(004).sys
...\Recycled(005).sys
...\Recycled.sys
...\..lease\DSP28_DefaultIsr.obj
...\.......\DSP28_Ev.obj
...\.......\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
...\.......\DSP28_Gpio.obj
...\.......\DSP28_InitPeripherals.obj
...\.......\DSP28_PieCtrl.obj
...\.......\DSP28_PieVect.obj
...\.......\DSP28_SysCtrl.obj
...\.......\main.obj
...\.......\Motor.map
...\.......\Motor.out
...\Release.lkf
...\Release.lkv
...\RTS2800N.LIB
...\SRAM.CMD
...\_tmp_proje(000)ct.h
...\Debug
...\Motor.CS_

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