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卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列中预测出物体的坐标位置及速度。在很多工程应用(雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题。
Packet : 5352320EKF.rar filelist
jEKF/addangle.m
jEKF/ekf.m
jEKF/epher.m
jEKF/ffun.m
jEKF/hfun.m
jEKF/linearize.m
jEKF/navstar.m
jEKF/rk4.m
jEKF/RunMe.m
jEKF/subangle.m
jEKF/threebdyna.m
jEKF