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The schematic diagram and corresponding original code are provided. The source code is written on the free and open-source coos (similar to UCOS) operating system, and the knowledge of the operating system can be learned while learning the control of the brushless motor. At the same time, it provides serial port receiving program and open source code written by GUI of MATLAB to receive speed and current information in real time, which is convenient for PID test, and has can (tja1050) interface. At the same time, I can modify and learn the GUI programming of MATLAB
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